Strwythur Sylfaenol Robot Aml-Fraich
Mae robot aml-fraich fel 'mil-Guanyin arfog' mewn ffatri, ac mae ei graidd yn cynnwys tair rhan:
Array Braich: Yn nodweddiadol wedi'i wneud o ddeunyddiau aloi ysgafn, gall pob braich symud yn annibynnol.
Echel Rotari Ganolog: Yn galluogi ystod waith 360 gradd heb fannau dall.
System Rheoli Deallus: Yn cydlynu symudiadau pob braich i osgoi gwrthdrawiadau.
Dyluniad Craidd dyfeisgar
Mae'r allwedd i hyblygrwydd y robot aml-fraich yn gorwedd yn:
Uniadau Modiwlaidd: Mae pob uniad yn cynnwys modur micro a lleihäwr.
Synwyryddion Dosbarthedig: Yn darparu adborth amser real ar wybodaeth safle a heddlu.
Algorithm Cydbwyso Dynamig: Mae'n sicrhau sefydlogrwydd yn ystod-symudiad cyflym.
Senarios Cymhwysiad Amrywiol
Mae'r dyluniad hwn yn caniatáu i'r robot aml-fraich ragori yn:
Cynulliad manwl: Yn gallu lleoli rhannau lluosog ar yr un pryd ac yn gywir.
Didoli Cyflym: Yn cynyddu effeithlonrwydd 3 gwaith wrth drin eitemau afreolaidd.
Gweithrediadau Arbennig: Yn perfformio cyfuniadau cymhleth o symudiadau mewn mannau cyfyng.
